Publié le 26 janvier 2021, modifié le 26 janvier 2021.
Par Christophe Romei

Le positionnement de la caméra est la prochaine évolution du GPS

Publié le 26 janvier 2021, modifié le 26 janvier 2021.
Par Christophe Romei
Photo : Fantasmo

Photo : Fantasmo

Depuis quelques années, cette technologie s'installe pour la mobilité partagée, elle devient indispensable avec le fait de réinventer les cartes, selon un article de Jameson Detweiler, co-fondateur de Fantasmo.

Les techniques basées sur la caméra fournissent un positionnement centimétrique qui dépasse largement la précision des autres méthodes. À partir d’une seule image, la position et l’orientation peuvent chacune être calculées selon trois axes. Et contrairement au GPS, le système fonctionne à l’intérieur comme à l’extérieur. Une multitude d’industries actuelles et émergentes nécessitent fondamentalement cette capacité :

  • Réalité augmentée
  • Robotique autonome
  • Navigation intérieure
  • Accessibilité
  • Intervention d’urgence
  • Recherche dans le monde réel
  • Shopping sans paiement
  • Maison connectée
  • Villes intelligentes
  • Véhicules autonomes

Maps

La principale contrainte du positionnement de la caméra est qu’il nécessite une carte précise. Ces cartes peuvent être construites à partir de divers types de données d’entrée comme des images 2D, images RVB-D et de point cloud 3D, capturées par des capteurs d’image et de profondeur sur des appareils mobiles, des appareils IoT, des robots et d’autres plates-formes. Ces plates-formes partagent le même objectif, construire des cartes visuelles et calculer un positionnement précis à partir d’elles. L’interopérabilité entre les plates-formes équipées de caméras améliore la couverture, la fréquence de mise à jour et le temps de développement.

La cartographie et le positionnement ne devraient pas être la compétence de base des développeurs d’applications spatiales, mais sans cartes interopérables, la technologie et l’ensemble de données devront être construits encore et encore sur chaque plate-forme. Google et de nombreuses autres entreprises amassent actuellement leurs propres ensembles de données propriétaires à utiliser pour le positionnement visuel. Les seules entreprises qui pensent que les cartes propriétaires sont une bonne solution sont celles qui pensent qu’elles peuvent être celles qui en sont propriétaires. Bien que ce jardin clos puisse être pratique pour les développeurs, il permet à des entités uniques de dicter où et comment les cartes sont utilisées, sans parler des considérations de sécurité et de confidentialité.

Aider les villes

Les gens veulent se déplacer rapidement et facilement sur le dernier kilomètre. Il n’y a rien de plus rapide ni de plus facile qu’un scooter, un vélo ou une trottinette. On ne sait pas combien de solutions de mobilité le marché peut supporter mais il est clair que les villes ne veulent pas le savoir. Le déluge de la micro-mobilité a tourmenté les villes avec autant de problèmes qu’ils en résolvent. Le principal de ces problèmes est le stationnement et la conduite inappropriés dans les zones où les véhicules motorisés sont interdits, comme les trottoirs et autres zones réservées aux piétons.

Malgré les problèmes, les villes veulent toujours trouver des solutions de mobilité, car les avantages sont réels.

Il est important que les entreprises de mobilité améliorent leur proposition aux villes. Il y a deux manières d’accomplir ceci. La première est de continuer à fournir le précieux service de transport, tout en empêchant les consommateurs des services de conduire et de se garer illégalement. La seconde est de fournir des données précieuses qui peuvent être collectées par les entreprises sur les villes dans lesquelles ils opèrent, comme la circulation et les conditions routières.

Ces deux éléments peuvent être obtenus en ajoutant des caméras aux scooters, ou plus spécifiquement, en utilisant des caméras pour fournir une cartographie et un positionnement précis. Les images 2D capturées peuvent être exploitées pour créer des cartes sémantiques en 3D des villes et fournir une position hyper précise du scooter. Le positionnement visuel est plus précis que le GPS et a une précision au centimètre près dans les environnements urbains denses dans un environnement notoirement mauvais pour le GPS.

Le positionnement visuel est suffisamment précis pour qu’un scooter puisse savoir quand il se trouve dans une zone interdite, même si la zone est aussi large qu’un trottoir.

Fantasmo

Cette entreprise qui a été créée en 2014 a créé la norme de positionnement de caméra (CPS) précisément pour ce type d’applications. Fantasmo offre la possibilité de trouver la position d’un scooter avec suffisamment de précision pour savoir si un scooter est conduit légalement dans la rue ou illégalement sur un trottoir. Il y a de nombreux avantages comme le fait d’avoir une meilleure information sur ce qui se passe dans la ville. Les conducteurs et ceux qui sont en charge pourront trouver leurs scooters beaucoup plus rapidement. Les entreprises de scooters auront une meilleure compréhension de l’emplacement de leurs flottes, réduiront les pertes et, surtout, offriront une expérience de scooter optimale aux conducteurs.

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